单向潜伏牵引型AGV

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视觉检查

所属分类：

CCD视觉检测设备

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1、单向潜伏牵引型AGV：IRP-BF-3000

◆产品特点：

　　此款AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观、表面坚固、耐腐蚀。它为潜伏牵引型，可沿设定的路线自动行走，AGV潜伏进入物料小车底盘下方，电动牵引销自动牵引物料小车，到达目的的工位后，自动将物料小车卸下，AGV与物料小车自动分离，可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，最大提高企业效率。

◆技术参数：

型号	IRP-BF-3000
项目
外形尺寸	L1360mmxW400mmxH275mm
自身重量	150kg
运载方式	单向潜伏牵引型
引导方式	磁条引导：S极(宽30mm厚1.2mm)
驱动方式	两轮差速驱动
最小转弯半径	500mm
行驱速度	10m/min~60m/min
行走功能	前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择
控制方式	单片机控制、软件编程、自动循环控制
地标方式	射频地标(RFID物联网控制技术)
停止精度	±10mm
最大背负运载质量	500kg(其它需求可定制)
供电方式	DC24V
蓄电池容量	标配60Ah(其它容量需求可定制)
续航时间	≥12h,充电次数大于600次
充电方式	离线充电
人机界面	12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置
安全防护	障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关
电量显示	当电量低于22.5v时，提醒人工更换电池
故障或障碍物报警	声音发生报警+三色灯闪烁提醒报警
使用环境	室内/室外防雨场地，温度范围：0~50°，温度：60%至85%，爬坡能力：低于2°
使用寿命	5至8年(一年之内保修)