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单向潜伏牵引型AGV
关键字:
视觉检查
所属分类:
CCD视觉检测设备
1、单向潜伏牵引型AGV:IRP-BF-3000
◆产品特点:
此款AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观、表面坚固、耐腐蚀。它为潜伏牵引型,可沿设定的路线自动行走,AGV潜伏进入物料小车底盘下方,电动牵引销自动牵引物料小车,到达目的的工位后,自动将物料小车卸下,AGV与物料小车自动分离,可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能,最大提高企业效率。
◆技术参数:
型号 |
IRP-BF-3000 |
项目 |
|
外形尺寸 |
L1360mmxW400mmxH275mm |
自身重量 |
150kg |
运载方式 |
单向潜伏牵引型 |
引导方式 |
磁条引导:S极(宽30mm厚1.2mm) |
驱动方式 |
两轮差速驱动 |
最小转弯半径 |
500mm |
行驱速度 |
10m/min~60m/min |
行走功能 |
前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
控制方式 |
单片机控制、软件编程、自动循环控制 |
地标方式 |
射频地标(RFID物联网控制技术) |
停止精度 |
±10mm |
最大背负运载质量 |
500kg(其它需求可定制) |
供电方式 |
DC24V |
蓄电池容量 |
标配60Ah(其它容量需求可定制) |
续航时间 |
≥12h,充电次数大于600次 |
充电方式 |
离线充电 |
人机界面 |
12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置 |
安全防护 |
障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
电量显示 |
当电量低于22.5v时,提醒人工更换电池 |
故障或障碍物报警 |
声音发生报警+三色灯闪烁提醒报警 |
使用环境 |
室内/室外防雨场地,温度范围:0~50°,温度:60%至85%,爬坡能力:低于2° |
使用寿命 |
5至8年(一年之内保修) |
注:以上参数如有变更,恕不另行通知。
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