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双向背负型AGV
关键字：
视觉检查
所属分类：
CCD视觉检测设备
1、双向背负型AGV：IRP-BF-2000
◆产品特点：
此款AGV结构紧凑、牢固，转弯半径小，前进、转弯运行灵活，能在狭小的空间通道运输物料，价格便宜、维护方便、节省人力。可在AGV顶端背负料架，用于产线的物料背负运载，实现产线物料转运的自动化。
◆技术参数：
| 型号 |
IRP-BF-2000 |
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项目 |
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外形尺寸 |
L1240mmxW460mmxH440mm |
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自身重量 |
120kg |
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运载方式 |
双向背负型 |
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引导方式 |
磁条引导：S极(宽30mm厚1.2mm) |
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驱动方式 |
两轮差速驱动 |
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最小转弯半径 |
500mm |
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行驱速度 |
10m/min~60m/min |
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行走功能 |
前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
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控制方式 |
单片机控制、软件编程、自动循环控制 |
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地标方式 |
射频地标(RFID物联网控制技术) |
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停止精度 |
±10mm |
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最大背负运载质量 |
200kg(其它需求可定制) |
| 供电方式 |
DC24V |
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蓄电池容量 |
标配38Ah(其它容量需求可定制) |
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续航时间 |
≥12h,充电次数大于600次 |
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充电方式 |
离线充电 |
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安全防护 |
障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
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电量显示 |
当电量低于22.5v时，提醒人工更换电池 |
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故障或障碍物报警 |
声音发生报警+三色灯闪烁提醒报警 |
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使用环境 |
室内/室外防雨场地，温度范围：0~50°，温度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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使用寿命 |
5至8年(一年之内保修) |
注：以上参数如有变更，恕不另行通知。
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