KUKA（库卡）机器人

型号：KR 3 AGILUS

1、可靠与精确 致力于实现最佳投资回报率

　　KR 3 AGILUS 采用智能化设计，具有成本优化，易于维护以及可靠性高等特点。其经过检验的 KUKA 品质，可靠的技术和坚固耐用的结构组件能确保最高的利用率与最高的产出。因此，KR 3 AGILUS 有利于实现最佳的投资回报率以及总体拥有成本(Total Cost of Ownership) 。

2、占用空间小 实现每平米空间内的最大化生产率

　　尺寸结构紧凑、占地面积小 – 这使 KR 3 AGILUS 能够有效利用作业区域，实现狭小空间内的自动化。因此，它是 600 x 600 mm 自动化单元实际应用的理想选择。内置拖链系统、机械臂上受保护的接口以及最小的干扰轮廓能确保即使在有限的空间内也能实现灵活的运动。KR 3 AGILUS 致力于达到最高的自动化生产密度和每平米空间的最大生产率。

3、更快地实现目标 提高产量

　　KR 3 AGILUS 作为在其负载级别中速度最快的机器人之一，是正对在生产中始终追求最短循环时间和最高产量的行业量身打造的产品。其完美协调的组件和极具潜力的性能优势能够用最短的节拍时间创造最多的价值。KR 3 AGILUS，不仅具备所有 KR AGILUS 机器人系列的优势，还有 3公斤负载级的机器人性能。

4、更灵活，更智能

　　想要提高生产效率和灵活性?KR 3AGILUS 是针对微型工件及产品生产的最佳解决方案。例如：小型部件装配、拾取与放置(Pick & Place)、螺接、焊接、粘接、包装、检测或检验等应用。KR 3 AGILUS 凭借其轻巧的机身和紧凑的结构实现了既简便又节约成本的工作单元设计。通过不同的安装位置和简便的集成，它能够凭借其高灵活性的特点缩短生产周期。无论您将其放置在什么位置，也无论您需要多长周期时间- KR 3 AGILUS 始终能发挥最佳的使用效果和最高的作业精度。

5、技术参数

最大工作范围————————————— 541毫米

最大负载—————————————————3公斤

位置重复精度—————————————±0.02毫米

轴数——————————————————————6

安装位置———————————地面、天花板、墙壁

机器人占地面积—————————179毫米×179毫米

重量约—————————————————26.5公斤

机器人环境温度—————————————+5°至+45°

机器人防护等级———————————————IP40

控制系统——————————————KR C4 compact

轴参数运动范围

轴1(A1)——————————————— +/-170°

轴2(A2)———————————————-170°/50°

轴3(A3)—————————————— -110°/155°

轴4(A4)——————————————— +/-175°

轴5(A5)——————————————— +/-120°

轴6(A6)——————————————— +/-350°