工业机器人与视觉系统集成

(1)系统简述：

　　以现代工业自动流水线的实际需求及应用特点为依据，集机器人、机器视觉、电气自动化控制技术于一体，设计研发的工业机器人自动化视觉检测系统。本系统将工业机器人、机器视觉、机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及工业网络通讯技术有机地进行整合。

　　本公司有专业的机器视觉技术积累及应用经验，以此为依托，将视觉和机器人以及流水线进行应用整合，赋予机器人智能化的能力，打造出智能化自动流水线系统。解决了机器视觉与机器人及流水线协同工作的多个技术难点。本系统含静态抓取定位、动态追踪定位。

(2)系统特点：

　　在本系统的整体框架上，用户可以通过更换装配产品，实现机器视觉的其他功能：OCR&OCV、测量、缺陷检测。基于本系统的机器人视觉引导定位原理，以及本系统的模块化设计，用户可以自由组合各种机器人视觉系统，进行不同的定位、检测、装配、流水线控制。

◆机器人模块：进行来料抓取、良品装配、产品码垛、不良品处理等。

◆机器视觉模块：视觉定位导航、二维码读取、型号识别、识别定位、缺陷检测、装配检测、其他视觉功能。

◆自动化模块：上料、料盘传送、流水线控制; 整套自动化系统的控制、机器人相关信号控制等; 自动化控制、可视化控制; 图像传输、相机I/O控制、PLC通讯、机器人数据传输。涉及I/O、以太网、RS232等。

(3)应用实例：

　　本系统应用于食品行业、新能源电池制造等行业实现高速、高精度运用。