PCB视觉收料系统应用案例

项目背景

在PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。因此，PCB收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐地收纳到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。

项目需求

传统PCB收板机在使用过程中存在自动化程度低，传输不平稳，且收板效果差的问题，同时需要花费大量人力劳动。采用视觉收料系统，能提高PCB的收板准确度，并且便于运输，可有效提高生产效率。

昊天宸解决方案——PCB视觉收料系统

（1）系统简述

PCB视觉收料系统，实现了PCB板的自动收集和按要求整齐堆叠好，速度快，效率高，兼容性强，而且PCB板之间没有相对摩擦，表面无损伤，很好地解决了传统收板机容易造成PCB板表面划伤的问题。

（2）检测要求

• 视觉定位：动态飞拍，发送坐标给机器人；
• 机器人收料：机器人根据视觉定位坐标实时抓取产品放入指定位置；
• 产品尺寸：400mm*400mm~700mm*700mm，包含有空板和无空板。

（3）运行机制

1、传感器

PCB过锡水洗烘干线完成前端的工艺处理，经过线体上安装的传感器，感应到产品发信号给机器人，说明产品已经过来。

2、定位装置

此定位装置是用于导正产品到机器人的抓取位置，由一个档停气缸、2个步进电机组成。

3、机器人动作编程

此项目是用一个六轴机器人去完成，动作编程原点位、抓取位、旋转位、放料位，难点在于PCB板是有一定厚度，机器人每放一块板放料位都要减去产品的厚度，以此来叠放产品，否则会撞产品。

4、吸盘

因PCB的产品多样性，厚度也存在一定的差异，产品尺寸由400mm*400mm~700mm*700mm，包含有空板和无空板，本项目采用海绵吸盘作为抓取产品的工具，因产品大比较重，所以外加鼓风机增加气压来吸取产品，做到多种产品规格的兼容性。

5、收料机构

此机构由L型车架、车架快速定位装置组成，包含传感器1判断收料工位是否有L型车，若没有车则机器人停止放料报警提示，传感器2用于判断收料车上的料是否满料，若满料则机器人停止动作报警提示工人更换放料车。

总结

使用昊天宸PCB视觉收料系统，无须用手接触PCB板，更好地保护了PCB板；自动进出料框，具备故障报警功能，是实现全线自动化及高产量的必备系统。

关于此检测设备具体的产品详情、参数配置、设备定制流程等信息，可来电咨询昊天宸技术工程师，咨询电话：15976884184