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PCB视觉收料系统应用案例

PCB视觉收料系统应用案例

2021-05-08 18:41

项目背景

在PCB制造工艺中,根据每一步的工艺不同,PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。因此,PCB收板机是整个生产线中经常使用的设备,用于将一定数量的PCB板整齐地收纳到PCB收板框,以便于PCB板在下一道工序中的使用。

项目需求

传统PCB收板机在使用过程中存在自动化程度低,传输不平稳,且收板效果差的问题,同时需要花费大量人力劳动。采用视觉收料系统,能提高PCB的收板准确度,并且便于运输,可有效提高生产效率。

昊天宸解决方案——PCB视觉收料系统

(1)系统简述

PCB视觉收料系统,实现了PCB板的自动收集和按要求整齐堆叠好,速度快,效率高,兼容性强,而且PCB板之间没有相对摩擦,表面无损伤,很好地解决了传统收板机容易造成PCB板表面划伤的问题。

(2)检测要求

  • 视觉定位:动态飞拍,发送坐标给机器人;
  • 机器人收料:机器人根据视觉定位坐标实时抓取产品放入指定位置;
  • 产品尺寸:400mm*400mm~700mm*700mm,包含有空板和无空板。

(3)运行机制

1、传感器

PCB过锡水洗烘干线完成前端的工艺处理,经过线体上安装的传感器,感应到产品发信号给机器人,说明产品已经过来。

2、定位装置

此定位装置是用于导正产品到机器人的抓取位置,由一个档停气缸、2个步进电机组成。

3、机器人动作编程

此项目是用一个六轴机器人去完成,动作编程原点位、抓取位、旋转位、放料位,难点在于PCB板是有一定厚度,机器人每放一块板放料位都要减去产品的厚度,以此来叠放产品,否则会撞产品。

4、吸盘

因PCB的产品多样性,厚度也存在一定的差异,产品尺寸由400mm*400mm~700mm*700mm,包含有空板和无空板,本项目采用海绵吸盘作为抓取产品的工具,因产品大比较重,所以外加鼓风机增加气压来吸取产品,做到多种产品规格的兼容性。

5、收料机构

此机构由L型车架、车架快速定位装置组成,包含传感器1判断收料工位是否有L型车,若没有车则机器人停止放料报警提示,传感器2用于判断收料车上的料是否满料,若满料则机器人停止动作报警提示工人更换放料车。

总结

使用昊天宸PCB视觉收料系统,无须用手接触PCB板,更好地保护了PCB板;自动进出料框,具备故障报警功能,是实现全线自动化及高产量的必备系统。

关于此检测设备具体的产品详情、参数配置、设备定制流程等信息,可来电咨询昊天宸技术工程师,咨询电话:15976884184

 

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